事件：2024年公司实现营收26.60亿元，同比下降1.35%；实现归母净利润3.96亿元，同比下降4.44%；实现扣非归母净利润3.57亿元，同比下降4.61%。http://www.hibor.com.cn【慧博投研资讯】2024Q1实现营收5.85亿元，同比下降6.48%；实现归母净利润0.65亿元，同比下降19.59%。http://www.hibor.com.cn（慧博投研资讯）
　　下游需求承压背景下，公司减速机主业显韧性。市场需求不足叠加原材料价格下降导致市场竞争激烈，产品价格承压。公司为行业龙头，2023年营收及归母净利润保持稳健，展现较强韧性。公司产品竞争力不断增强，积极抢占市场份额，推动国产替代，全年减速机销售约65.45万台，同比增长约7.64%。同时，产品结构持续优化，附加值较高的齿轮减速机发货台数以及销售额均保持增长，工业齿轮箱产品销售数量同比增长约20%。2024Q1收入略有下滑；一季度因春节假日影响，在全年中占比有限，仍需关注后续需求情况。
　　控费增效，稳健经营。2023年公司毛利率26.01%，同比下降0.73pct；净利率14.78%，同比下降0.49pct；2024Q1趋势延续，市场价格波动致盈利能力承压。2023年公司期间费用率为10.14%，同比下降0.20pct，其中销售/管理/研发/财务费用率同比分别-0.03pct/-0.70pct/+0.33pct/+0.21pct，整体保持稳定；2024Q1期间费用率亦同比下行，费用管控能力良好。2023年公司经营性现金流净额5.33亿元，同比+51.58%，平稳穿越行业周期底部。
　　加码研发，平台化布局，产品持续丰富。2023年公司研发费用1.27亿元，同比+6.08%。研发推动产品谱系完善：通用减速机业务部全年新增约4万个产品型号的BOM；子公司捷诺与ABB联合开发的变位齿轮箱新品，部分已批量出货；针对海洋工程、光伏、风电、电梯等新市场开发行星减速机。国茂精密谐波减速器新品拓展数控加工中心、移动机器人场景。
　　深挖下游细分市场，扩展业务领域。公司把握多领域头部客户，与比亚迪、先导智能、中信博、天元装备等新兴优质客户业务合作进一步加深。加速构建项目型合作模式，中标多个重大项目。推进产品出海，东南亚、中东、俄罗斯等海外市场不断收获新增及复购订单。同时，公司加大对外投资力度，收购摩多利传动65%股权，切入精密行星减速机领域。
　　投资建议：短期市场需求仍为弱复苏，公司加强产品升级，积极拓展新业务，盈利能力或有望随行业景气度修复逐步改善。我们调整2024/2025年归母净利润预测（前值为5.06/6.10亿元），引入2026年预测，预计公司2024-2026年归母净利润为4.65/5.35/6.20亿元，预计EPS分别为0.70/0.81/0.94元，对应PE分别为20X/18X/15X，维持“买入”评级。
　　风险提示：宏观景气度回暖弱于预期；新业务拓展不及预期风险；原材料价格波动风险。