投资要点
　　事件要点: 6月27日，滴滴无人驾驶正式上线，落地上海，在嘉定汽车会展中心附近进行自动驾驶网约车开放道路体验，依相关规定配备安全员，可随时接管车辆，应对突发情况。http://www.hibor.com.cn【慧博投研资讯】
　　Robotaxi模式引领L4级落地，无人驾驶走进现实
　　早在2018年12月，Waymo推出自动驾驶载人服务在凤凰城上线，实现Robotaxi的全球首次商用。http://www.hibor.com.cn（慧博投研资讯）国内首次落地是在2019年9月百度Apollo在长沙开启Robotaxi载人试运营。进入2020年Auto X面向上海市民开放体验，6月27日滴滴宣布Robotaxi服务正式上线。L4级的落地具有很强的示范意义，无人驾驶逐渐由概念走进现实，也让消费者真正体验高级自动驾驶的乐趣和功能安全性，推动消费者更乐意为自动驾驶产品买单，车企也将加速推出高级自动驾驶产品以实现市场竞争力提升。
　　分布式架构实现无人驾驶成本高昂，E/E架构升级势在必行
　　根据滴滴出行公众号称，本次滴滴测试车辆基于沃尔沃XC60改装，其上安装了1个64线激光雷达，2个16线激光雷达，7个摄像头，4个毫米波/超声波雷达，单车造价成本高达100万以上。测试车较沃尔沃XC60新增成本量主要为自动驾驶相关的感知-决策-执行层，若采用传统分布式架构，虽规模量产后成本可实现一定程度的降低，但整体造价依旧十分高昂。因此，E/E架构升级动力凸显，通过架构升级可实现在相同功能/性能情况下，整车成本更低。E/E架构升级主要体现为硬件/软件/通信架构三大升级。1）硬件架构升级：由分布式ECU向域控制/中央集中架构方向发展。2）软件架构升级：通过AutoSAR等软件架构提供标准的接口定义，模块化设计，促使软硬件解耦分层，实现软硬件设计分离；Classic AutoSAR架构逐步向Classic AutoSAR和AdaptiveAutoSAR混合式架构方向发展。3）通信架构升级：车载网络骨干由LIN/CAN总线向以太网方向发展。
　　继续战略性看好软件定义汽车产业链，建议超配！
　　我们看好“5G/AI技术进步+特斯拉催化”带来的新一轮自动驾驶行情。区别于2015-2016年，这轮行情三大不同点：1）软件取代硬件定义汽车，E/E架构升级成为关键已是行业共识；2）用户版L3级ADAS功能渗透率快速提升从而带来单车价值量上升；3）AI芯片作为未来汽车产业链基石，发展先行，三强多级格局初步形成。这轮自动驾驶行情我们基于芯片出发，核心推荐2条产业链：1）全球域控制AI芯片龙头英伟达加速向中国进军，通过深度绑定英伟达带来ASP提升的【德赛西威】（域控制器）；2）基于通信/手机产业链优势加速向汽车渗透的华为汽车产业链，新增受益【华阳集团】（智能座舱+自动驾驶），推荐【中国汽研】（车路协同+智能网联平台），【中科创达】（中间件，通信组覆盖）、关注【四维图新】（地图）。另外，建议关注自主AI芯片【寒武纪+地平线】，关注底盘电子【伯特利+科博达】。
　　风险提示：智能网联汽车行业发展不及预期，法律限制智能汽车发展