概念阶段：1920-1950年，随着机器人名词及概念的出现，"机器人三大定律"、《控制论》等相关理论知识储备逐渐完善。http://www.hibor.com.cn【慧博投研资讯】
        实验室阶段：依托传感器、计算机、仿真等技术发展，美国、日本等发达国家相继研发出有缆水下作业机器人（ROV）、仿真机器人等。http://www.hibor.com.cn（慧博投研资讯）
        萌芽阶段：物流、医用等专业服务机器人逐步投放市场，而人工智能技术的发展为机器人产业带来广阔的遐想空间。
        发展阶段：进入二十一世纪，全球人口老龄化问题日益严重，随着人均可支配收入的提升和物联网、大数据、计算机、人机交互等先进技术的快速迭代，促进服务机器人在军事、医疗、海洋勘探、家庭等领域的广泛应用。
        服务机器人
        专业服务机器人医用机器人军用机器人其他机器人农业机器人个人/家用服务机器人教育/娱乐机器人家政服务机器人其他机器人陪护/助残机器人概念阶段1920-1940s实验室阶段1950-1970s萌芽阶段1980-1990s发展阶段二十一世纪
        服务机器人：指用于非工业生产，具备半自主或全自主工作模式，可在非结构化环境中为人类提供有益服务的设备。按应用领域可划分为专业服务机器人和个人/家用服务机器人两类。