本周主题
        Model  S  P85D  搭载基于视觉的自动驾驶系统：10  月10  日,Telsa  在美国正式发布四驱版Model  S  P85D,除了搭载两个电动机实现四驱功能以外,还具备部分自动驾驶功能,自动驾驶系统搭载远程雷达,汽车可识别信号灯、行人，并安装了360  度超音速声纳，可看到运动目标，实现自动泊车，自动巡航以及堵车自动跟随等功能，其基于视觉的自动驾驶系统由Mobileye  提供；
        辅助驾驶系统采用的传感技术有三种：雷达、激光雷达、摄像头，由于基于视觉的辅助驾驶系统成本低、且能够实现多种辅助驾驶功能的捆绑效应，市场研究机构预测未来基于视觉的辅助驾驶系统未来几年将达到150亿美元：
        雷达传感器比较发出和反射的微波信号，不受天气影响，但是雷达对非金属物品的探测灵敏度不如摄像头，无法探测路标和交通信号；自适应巡航采用雷达系统，性价比高；
        激光雷达通过测量反射的激光来判断周围目标的距离，在汽车上，几束激光（一般是3）被用于低速自动紧急制动系统，激光雷达的发展方向为扫描光束激光雷达，来探测360  度视野（Google无人驾驶），但是目前价格高昂；
        摄像头低成本、单个摄像头实现多种  ADAS  功能的捆绑效应，实现对信号灯的识别，但是在糟糕的天气精度不佳，需要在恶劣天气下停用摄像头系统，未来的发展方向是多焦点镜头配置，两个或多个摄像头并排排列，增加视场和冗余；
        美股上市的以色列公司  Mobileye  具备先发优势：由于机器视觉领域各企业的竞争优势除了本身算法的技术以外，更重要的是基于大量数据的学习和优化，以色列公司Mobileye  是一家基于视觉的汽车辅助驾驶系统厂商，目前已经为18  家厂商的160  个车型提供辅助驾驶系统，客户包括奥迪、宝马、RR、Tesla  等，在汽车这个封闭的产业链成功的卡位；